拉絲機(jī)其操控原理

       本拉絲機(jī)拉絲體系的安穩(wěn)狀況在很大程度上取決于PID作用速度芝发、變頻器操控電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度美莫、輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度等桐愉，為了提高電機(jī)工作速度的穩(wěn)態(tài)精度垢夹，在許多狀況下也選用有PG矢量操控技術(shù)(英威騰的CHV100系列變頻器的有PG矢量操控的穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)1/1000)來(lái)調(diào)度拉伸電機(jī)的速度而克，因而對(duì)其參數(shù)的設(shè)定考慮周全靶壮，在低速、中速员萍、高速亮钦，以及加快和減速速等狀況都需求加以考慮。

       另外充活，收卷部分蜂莉，是由CHV100加張力操控模塊來(lái)完成的蜡娶。收卷線速度是由第五級(jí)模道操控變頻器供應(yīng)，作為卷徑核算的線速度信號(hào)映穗。體系的張力可通過(guò)電位器設(shè)定窖张，收卷級(jí)變頻器選用轉(zhuǎn)矩操控，需求在收卷電動(dòng)機(jī)的軸上裝置編碼器蚁滋，編碼器接入CHV100內(nèi)置的PG卡宿接，作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的搜集輸入。

拉絲機(jī)其操控原理如下：

       通過(guò)收卷的其時(shí)線速度(模擬量AI2輸入)辕录，核算出其時(shí)收卷的曲折直徑睦霎。

       核算方程式如下：D=(i×N×V)/(π×f)。

       其間i機(jī)械傳動(dòng)比N電機(jī)極對(duì)數(shù)V線速度f(wàn)其時(shí)匹配頻率走诞。

       由設(shè)定的張力和卷筒的卷徑(由線速度卷徑核算模塊取得)核算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩副女。

       核算方程式為：T=(F×D)/(2×i)。

       其間：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩F張力設(shè)定蚣旱。

       D轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)徑i機(jī)械傳動(dòng)比碑幅。

       然后操控電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，抵達(dá)線材上張力F的安穩(wěn)塞绿。

       CHV100張力操控模塊中沟涨，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償，能夠很好地解決張力操控體系在加异吻、減速的過(guò)程中裹赴，因打敗體系慣量而出現(xiàn)的張力不安穩(wěn)的現(xiàn)象。

       整個(gè)拉絲機(jī)拉絲體系開(kāi)動(dòng)時(shí)诀浪，六臺(tái)變頻器一起起動(dòng)棋返，逐漸調(diào)度線速度給定，使體系加快笋妥，究竟抵達(dá)要求的出產(chǎn)線速度。